# dh is 'reliable' (usually a gyro) minus 'accurate' # reliable instrument, message = gyro,hdg # accurate instrument, message = posmv,pmv # dday mean_hdg last_hdg mean_dh std_dh num badflag 178.4193644 112.27 112.00 0.25 0.05 294 0 178.4229060 111.75 118.20 0.33 0.04 300 0 178.4263780 128.65 135.17 0.33 0.04 294 0 178.4298501 129.26 120.30 0.33 0.04 294 0 178.4333220 116.05 114.90 0.34 0.04 294 0 178.4367940 112.49 110.20 0.33 0.03 294 0 178.4402661 110.73 115.20 0.27 0.04 294 0 178.4437381 115.13 114.96 0.29 0.04 294 0 178.4472101 114.93 114.95 0.27 0.04 294 0 178.4506822 114.95 115.10 0.24 0.03 294 0 178.4541542 114.96 114.75 0.25 0.04 294 0 178.4576263 112.84 95.60 0.24 0.04 294 0 178.4610983 44.92 -6.41 0.14 0.04 294 0 178.4645703 -28.54 -53.46 0.15 0.07 294 0 178.4680424 -51.51 -45.14 0.18 0.05 294 0 178.4715144 -45.86 -45.30 0.16 0.06 294 0 178.4749864 -47.45 -48.53 0.13 0.07 294 0 178.4784585 24.20 93.91 0.13 0.07 294 0 178.4819305 113.83 115.17 0.11 0.04 294 0 178.4854026 115.18 115.28 0.11 0.04 294 0 178.4888745 115.14 114.82 0.11 0.04 294 0 178.4923465 115.09 114.80 0.15 0.04 294 0 178.4958186 115.10 115.22 0.16 0.03 294 0 178.4992906 115.13 114.50 0.15 0.03 294 0 178.5027627 115.08 115.20 0.17 0.03 294 0 178.5062347 115.05 115.21 0.13 0.04 294 0 178.5097067 115.02 114.91 0.15 0.03 294 0 178.5131788 114.99 114.40 0.15 0.03 294 0 178.5166508 115.08 115.90 0.15 0.04 294 0 178.5201228 115.06 115.00 0.17 0.04 294 0 178.5235949 114.88 114.89 0.20 0.04 294 0 178.5270669 115.04 114.51 0.20 0.04 294 0 178.5305390 115.00 115.40 0.24 0.04 294 0 178.5340110 114.99 115.17 0.21 0.04 294 0 178.5374830 115.05 115.10 0.18 0.04 294 0 178.5409551 115.13 114.94 0.15 0.04 294 0 178.5444271 115.17 115.20 0.16 0.04 294 0 178.5478992 115.10 114.97 0.17 0.03 294 0 178.5513711 115.12 114.67 0.18 0.03 294 0 178.5548431 115.01 115.10 0.17 0.03 294 0 178.5583152 115.20 114.90 0.14 0.04 294 0 178.5617872 115.09 115.64 0.17 0.03 294 0 178.5652592 115.14 115.34 0.19 0.04 294 0 178.5687313 115.21 115.10 0.16 0.03 294 0 178.5722033 115.13 114.90 0.13 0.04 294 0 178.5756754 115.13 114.95 0.14 0.04 294 0 178.5791474 115.18 115.20 0.17 0.04 294 0 178.5826194 115.18 115.35 0.18 0.04 294 0 178.5860915 115.19 115.20 0.18 0.04 293 0 178.5895635 115.10 115.70 0.20 0.04 294 0 178.5930355 115.15 115.34 0.24 0.04 294 0 178.5965076 115.17 115.56 0.23 0.03 294 0 178.5999797 115.14 115.00 0.21 0.04 294 0 178.6034516 115.19 115.00 0.20 0.03 294 0 178.6069236 115.19 114.97 0.19 0.03 294 0 178.6103956 115.18 115.00 0.22 0.03 294 0 178.6138677 115.07 114.98 0.22 0.04 294 0 178.6173397 115.11 115.60 0.20 0.03 294 0 178.6208118 115.09 114.80 0.20 0.03 294 0 178.6242838 115.11 114.78 0.22 0.03 294 0 178.6277558 115.05 115.00 0.20 0.04 294 0 178.6312279 115.07 114.51 0.18 0.04 294 0 178.6346999 114.99 115.10 0.20 0.04 294 0 178.6381719 115.01 115.29 0.22 0.04 294 0 178.6416440 115.18 115.40 0.23 0.04 294 0 178.6451160 115.12 115.40 0.24 0.04 294 0 178.6485881 115.15 114.80 0.25 0.04 294 0 178.6520600 115.11 115.31 0.21 0.04 294 0 178.6555320 115.12 115.29 0.20 0.03 294 0 178.6590041 115.12 115.10 0.22 0.03 294 0 178.6624761 115.17 115.51 0.22 0.03 294 0 178.6659481 115.10 115.00 0.22 0.04 294 0 178.6694202 115.06 114.98 0.19 0.03 285 0 178.6728922 115.19 115.48 0.17 0.03 284 0 178.6763643 115.14 116.15 0.22 0.04 294 0 178.6798363 115.03 115.40 0.21 0.03 294 0 178.6833083 115.03 115.13 0.21 0.04 294 0 178.6867804 115.03 115.37 0.24 0.04 294 0 178.6902524 115.02 114.60 0.25 0.03 294 0 178.6937245 115.31 115.24 0.21 0.04 294 0 178.6971965 115.03 115.32 0.22 0.04 220 0 178.7006686 115.12 115.10 0.00 nan 0 1 178.7041406 115.07 114.95 0.00 nan 0 1 178.7076125 115.21 115.55 0.21 0.04 260 0 178.7110845 115.13 114.70 0.25 0.03 293 0 178.7145566 115.19 114.20 0.25 0.04 294 0 178.7180286 111.51 110.81 0.21 0.04 294 0 178.7215007 110.16 110.56 0.15 0.03 294 0 178.7249727 110.24 110.74 0.18 0.04 294 0 178.7284447 109.94 108.23 0.16 0.04 294 0 178.7319168 105.28 105.53 0.19 0.04 294 0 178.7353888 105.24 104.80 0.20 0.04 294 0 178.7388609 105.22 105.33 0.21 0.04 294 0 178.7423329 105.30 104.80 0.20 0.03 278 0 178.7458049 105.09 105.58 0.18 0.04 282 0 178.7492770 105.15 105.74 0.17 0.03 294 0 178.7527490 105.18 105.08 0.21 0.04 293 0 178.7562210 105.31 105.49 0.25 0.03 294 0 178.7596931 105.13 105.59 0.26 0.04 294 0 178.7631650 105.21 103.61 0.19 0.03 294 0 178.7666372 105.13 104.91 0.21 0.03 294 0 178.7701092 105.04 104.80 0.20 0.03 294 0 178.7735811 105.32 104.40 0.22 0.03 294 0 178.7770532 105.04 104.80 0.21 0.04 294 0 178.7805252 105.16 105.20 0.19 0.04 294 0 178.7839972 105.15 106.29 0.18 0.03 273 0 178.7874693 105.16 105.90 0.22 0.04 281 0 178.7909413 120.75 134.40 0.21 0.04 284 0 178.7944134 145.77 151.80 0.20 0.03 294 0 178.7978854 151.77 152.50 0.22 0.04 279 0 178.8013574 165.95 178.72 0.19 0.03 284 0 178.8048295 177.77 177.28 0.18 0.03 294 0 178.8083015 -176.16 -165.15 0.20 0.03 294 0 178.8117736 -161.19 -160.63 0.23 0.03 282 0 178.8152456 -160.13 -160.57 0.21 0.03 294 0 178.8187176 -160.05 -159.80 0.19 0.04 294 0 178.8221897 -160.10 -159.84 0.19 0.04 294 0 178.8256617 -160.06 -160.64 0.18 0.04 294 0 178.8291336 -160.11 -159.90 0.20 0.05 294 0 178.8326057 -159.87 -160.35 0.20 0.04 294 0 178.8360777 -159.91 -160.25 0.22 0.04 293 0 178.8395498 -155.22 -144.70 0.20 0.04 294 0 178.8430218 -144.99 -145.40 0.18 0.03 294 0 178.8464938 -144.94 -144.74 0.21 0.03 294 0 178.8499659 -145.01 -145.36 0.21 0.03 294 0 178.8534379 -144.92 -144.94 0.21 0.03 279 0 178.8569099 -145.09 -145.00 0.21 0.03 294 0 178.8603820 -144.83 -145.23 0.24 0.03 294 0 178.8638540 -145.14 -144.60 0.27 0.04 282 0 178.8673261 -144.95 -145.43 0.21 0.04 294 0 178.8707981 -144.92 -145.08 0.26 0.03 294 0 178.8742700 -144.89 -144.80 0.24 0.04 294 0 178.8777421 -144.92 -145.70 0.19 0.04 294 0 178.8812141 -144.89 -144.50 0.21 0.05 293 0 178.8846862 -145.64 -151.87 0.23 0.04 294 0